一、机器人与 AGV 基础 1. AGV 全称：Automated Guided Vehicle 中文：自动导引车 解释：工厂自动搬运物料的小车 2. AMR 全称：Autonomous Mobile Robot 中文：自主移动机器人 解释：更智能的 AGV，可自主建图、避障、规划路径 3. SLAM 全称：Simultaneous Localization And Mapping 中文

零件分类 共同拥有 仅无人机特有 仅机器人特有 控制核心 MCU / 控制板 飞控系统 路径/行为规划模块 电源系统 电池、电调 - - 执行器 无刷电机 螺旋桨 轮子、履带、舵机、机械臂、抓手 感知系统 IMU、摄像头 GPS、空中避障模块、图传模块 激光雷达、触觉/接近传感器、语音模组