先说一下人类的大脑与小脑。 大脑是人体神经系统的最高级中枢，占据颅腔大部分体积，分为左右半球，表面的大脑皮层是意识、思维与高级神经活动的核心区域。它负责接收并处理视觉、听觉、触觉等各类感官信息，承担思考、判断、记忆、语言、情绪调控等功能，同时发起运动指令，是人体的总指挥部与思考决策中心。 小脑位于大脑后下方、脑干背侧，体积远小于大脑，主要负责运动协调与身体平衡。它不主动产生运动意愿，而是对大脑发...
模块 细分品类 / 技术 核心内容 感知 力传感器 压力传感器、应变传感器、磁电传感器、压电传感器、扭转传感器 视觉传感器 图像传感器、相机、摄像头、雷达 听觉传感器 声音感知（音量、音色、语音识别、方位、说话人识别……） 触觉传感器 电子皮肤 编码器 将关节的角位移或线位移等物理运动...
2025/11月5日，第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛在国家会展中心（上海）举办。 工业和信息化部科技司副司长姚佳现场指出：“当前人形机器人核心零部件的成本与性能、能源效率等瓶颈尚未得到根本的解决，模型算法应用水平距离形成真正稳定、普惠的通用生产力还有一定的距离。” 王兴兴表示，今年机器人产业非常火热，“在工业机器人...
零件分类 共同拥有 仅无人机特有 仅机器人特有 控制核心 MCU / 控制板 飞控系统 路径/行为规划模块 电源系统 电池、电调 - - 执行器 无刷电机 螺旋桨 轮子、履带、舵机、机械臂、抓手 感知系统 IMU、摄像头 GPS、空中避障模块、图传模块 激光雷达、触觉/接近传感器、语音模组...
一、机器人与 AGV 基础 1. AGV 全称：Automated Guided Vehicle 中文：自动导引车 解释：工厂自动搬运物料的小车 2. AMR 全称：Autonomous Mobile Robot 中文：自主移动机器人 解释：更智能的 AGV，可自主建图、避障、规划路径 3. SLAM 全称：Simultaneous Localization And Mapping 中文...
通用还是专用？ 通用专用协同发展，通用有通用的好处。 通用机器人高度成熟后，可以适应多场景，成本会降下来； 专用在未来很长一段时间中，都是重要的过渡态，然后专用机器人可以赋能通用机器人，也就是专用机器人，上面积累的数据和技术可以赋能给通用机器人； 两者并不是矛盾的路线，可以同时发展。从本质上来说，要以需求和应用场景为根本，兼顾当前的技术成熟度、长期的研发投入成本等因素综合考虑，无论是专用机器人还是...