通用还是专用？ 通用专用协同发展，通用有通用的好处。 通用机器人高度成熟后，可以适应多场景，成本会降下来； 专用在未来很长一段时间中，都是重要的过渡态，然后专用机器人可以赋能通用机器人，也就是专用机器人，上面积累的数据和技术可以赋能给通用机器人； 两者并不是矛盾的路线，可以同时发展。从本质上来说，要以需求和应用场景为根本，兼顾当前的技术成熟度、长期的研发投入成本等因素综合考虑，无论是专用机器人还是

2025/11月5日，第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛在国家会展中心（上海）举办。 工业和信息化部科技司副司长姚佳现场指出：“当前人形机器人核心零部件的成本与性能、能源效率等瓶颈尚未得到根本的解决，模型算法应用水平距离形成真正稳定、普惠的通用生产力还有一定的距离。” 王兴兴表示，今年机器人产业非常火热，“在工业机器人

模块 细分品类 / 技术 核心内容 感知 力传感器 压力传感器、应变传感器、磁电传感器、压电传感器、扭转传感器   视觉传感器 图像传感器、相机、摄像头、雷达   听觉传感器 声音感知（音量、音色、语音识别、方位、说话人识别……）   触觉传感器 电子皮肤   编码器 将关节的角位移或线位移等物理运动