零件分类 共同拥有 仅无人机特有 仅机器人特有 控制核心 MCU / 控制板 飞控系统 路径/行为规划模块 电源系统 电池、电调 - - 执行器 无刷电机 螺旋桨 轮子、履带、舵机、机械臂、抓手 感知系统 IMU、摄像头 GPS、空中避障模块、图传模块 激光雷达、触觉/接近传感器、语音模组...
一、机器人与 AGV 基础 1. AGV 全称：Automated Guided Vehicle 中文：自动导引车 解释：工厂自动搬运物料的小车 2. AMR 全称：Autonomous Mobile Robot 中文：自主移动机器人 解释：更智能的 AGV，可自主建图、避障、规划路径 3. SLAM 全称：Simultaneous Localization And Mapping 中文...