模块 细分品类 / 技术 核心内容 感知 力传感器 压力传感器、应变传感器、磁电传感器、压电传感器、扭转传感器 视觉传感器 图像传感器、相机、摄像头、雷达 听觉传感器 声音感知（音量、音色、语音识别、方位、说话人识别……） 触觉传感器 电子皮肤 编码器 将关节的角位移或线位移等物理运动...